Zajedno prave novi, veći čamac. Robinzon sanja da napusti ostrvo. Petak priznaje da su njegovi ljudi na obližnjem kopnu sa zarobljenim Evropljanima. Robinzon se nada da će s njima pobegnuti.
Robinzon svesno gradi novi život. Donosi sve što može sa olupine (alat, oružje, barut, hranu, Bibliju). Pravi šator u brdu, ograđuje prostor i pravi jednostavan nameštaj.
U dnevniku opisuje kako se razboleo od groznice. U delirijumu, mašta o zemljotresu, a zatim u snu vidi čoveka koji mu preti kopljem. Počinje da čita Bibliju i iskreno se kaje zbog svog neposlušnog života. Ozdravlja i zahvaljuje Bogu. robinzon kruso ukratko prepricano po glavama
Dvadeset i dve godine kasnije, vidi kanue na obali. Kanibali dovode zarobljenike i pojedu ih. Robinzon se premišlja da li da ih napadne, ali ne čini to jer shvata da nema pravo da sudi njihovim običajima.
Vodi dnevnik. Opisuje svoje napore: pravi sto i stolicu, uči da pravi lonce od gline, lovi koze i pripitomljava ih, bere ječam i pirinač koji su se sami posejali. Zajedno prave novi, veći čamac
Istrazuje ostrvo. Nalazi prelepe doline sa voćem (grožđe, dinje). Gradi skrivenu kolibu u šumi i pravi kanu od debla (koji mu kasnije nije koristan jer je pretežak da bi ga izvukao u vodu).
Žudeći za bogatstvom, kreće na put u Gvineju po robove. Na putovanju, snažna oluja nasukava brod. Cela posada (osim Robinzona) se davi. On stiže do obale nenaseljenog ostrva. Zahvaljuje Bogu što je živ, ali je očajan. Robinzon se nada da će s njima pobegnuti
Plovi za Gvineju. Na putu ih napadaju gusari iz Sale (Severna Afrika). Robinzon postaje rob nekog Maura. Nakon dve godine, beži sa dečakom Ksurijem u čamcu.
On i Ksuri plove duž afričke obale, susreću divlje životinje i domorodce. Spasava ih jedan portugalski brod. Kapetan kupuje Robinzonov čamac i Ksurija (dečak ostaje dobrovoljno). Robinzon odlazi u Brazil i postaje uspešan plantažer.
Na godišnjicu svog dolaska, opet dolaze divljaci. Jedan zarobljenik beži. Robinzon ubija dvojicu progonitelja, a trećeg ranjava. Spasava begunca kome daje ime Petak (po danu kada je spašen).
Robinzon završava svoju priču kao bogat, mudar i zahvalan čovek koji je naučio da ceni proviđenje i dom.